Çözümlerimiz · Ortez Laboratuvarı

Kişiye özel ortez ve robotik laboratuvarı

Tarama ya da fotoğraftan kişiye özel kabuk üretimi, hazır atellerin motorlaştırılması ve ameliyat sonrası kontrollü hareket için robotik cihaz. Beş çalışma, tarayıcıda gezilebilen 3B önizlemeleriyle.

Robotik RehabilitasyonBilek ateliKişiye özel dizlikAktif düşük ayak orteziAktüatörlü AFO
İletişime Geçin ← Tüm çözümler

Ortak hat

Taramadan baskıya, her adımda ölçülebilir kapı

Tarama / fotoğraftelefonla, çekim protokolüyle
→
Anatomik hizalamaeksen, işaretleyici, kemik çıkıntıları
→
Kabuk tasarımıcilt ofseti, ventilasyon deseni, kayış yarıkları
→
Doğrulama ve baskısu geçirmezlik, kalınlık, cilt boşluğu kapıları
Bu sayfadaki cihazlar araştırma ve geliştirme prototipidir; tıbbi cihaz olarak sunulmaz ve satışa konu değildir. Kullanım çerçevesi her durumda hekim tarafından belirlenir. 3B önizlemeler tasarım aşamasını gösterir, nihai ürünü temsil etmez.

Robotik

Robotik Rehabilitasyon — evde kontrollü hareket

Prototip

Ameliyat sonrası erken ve kontrollü hareketi eve taşımayı hedefleyen robotik rehabilitasyon cihazı. Klinik çerçeve (hareket aralığı, hız, tork katmanları) hekim kararıyla belirlendi; tahrik, güç ve güvenlik zinciri üç ayrı yapay zekâ ile çapraz denetimden geçti. Kendi keşif sayfasında interaktif 3B önizlemesi var.

Hekim gözetimli kullanımCihaz karar vermez, belirlenen çerçeveyi uygular.
Yerli tasarımTasarımdan prototipe tüm süreç kendi ekibimizde.
Robotik Rehabilitasyon sayfası →

3B önizleme

Sürükleyerek döndürülebilen, patlatılmış görünüşlü tasarım önizlemesi kendi sayfasında.

3B önizlemeyi aç →

Fotoğraftan ortez

Bilek ateli — telefon fotoğraflarından kişiye özel kabuk

İlk baskı yapıldı

Telefon fotoğraflarından ön kol–bilek geometrisini yakalayan, cilt ofsetli ve biyomimetik havalandırma desenli volar bilek ateli. Çekim protokolü fotoğraf yeterliliğini önceden denetler; kabuk su geçirmezlik, kalınlık ve cilt boşluğu kapılarından geçmeden baskıya gitmez. İlk prototip karbon takviyeli naylonla basıldı ve denendi; bant yerleşimi ve kalınlık revizyonu sürüyor.

Fotoğraf yeterlilik denetimiEksik açı çekimden önce bildirilir.
Trabeküler ventilasyon deseniGradyanlı, yüke göre yönelimli gözenekler; kemik çıkıntıları üzerinde dolu bölge.
Ölçüm-güdümlü kapılarKendini kesme 0, manifold hatası 0, en dar cilt boşluğu ölçülür.
Kişiye özel bilek ateli kabuğu ön kol üzerinde, radial görünüş
Bilek ateli kabuğu, biyomimetik ventilasyon deseni ve bant yarıkları

Solda kabuğun ön kol üzerindeki yerleşimi, sağda bant yarıklı kabuk. Tasarım görselleri; nihai ürünü temsil etmez.

Taramadan ortez

Kişiye özel dizlik — taramadan iki parçalı kabuk

Hat çalışıyor

Telefon LiDAR taramasından iki parçalı, karbon takviyeli naylon dizlik kabuğu üreten yazılım hattı. Cilt–kabuk mesafesi bölgeye göre değişir (fibula başı, epikondiller, diz arkası ayrı pay alır), pencereler gradyanlı Voronoi desenle açılır, hazır menteşe için basılı adaptör kaseti eklenir. Hat sentetik taramada uçtan uca doğrulandı; sırada gerçek tarama ve gönüllü deneme.

Bölgesel ofset haritasıSinir ve damar geçişlerine ek pay; kayış altına daha sıkı temas.
Menteşeden bağımsız montaj adasıMenteşe farkı kabukta değil, basılı kasette çözülür.
Kapı disipliniÇarpışma taraması, sivri köşe denetimi, havada parça 0.
Kişiye özel dizlik tam montajı: uyluk ve baldır kabukları, menteşe barları ve kayışlar, 3B önizleme

Tam montaj 3B önizlemesinden kare: uyluk kabuğu önde, baldır kabuğu arkada, hazır menteşe barları kasetle bağlı.

Aktif ortez

Aktif düşük ayak ortezi — tendon-telli tasarım çalışması

Tasarım çalışması

Düşük ayak (foot drop) için tendon-telli, tek aktüatörlü aktif ayak–ayak bileği ortezi tasarımı: salınım fazında ayağı kaldırır, basma fazında serbest bırakır. İki tel dalına kuvveti dağıtan denge kolu, tel koparsa ayağı tutan pasif yay ve "sessiz arıza" simülasyonu 3B önizlemede gezilebilir. Bu çalışmanın dersleri aktüatörlü AFO tasarımına taşındı.

Yürüyüş döngüsü animasyonuKavrama durumu, tel kuvvetleri ve ayak bileği açısı faz faz izlenir.
Arıza simülasyonuBir dal takıldığında toplam kuvvetin neden normal göründüğü canlı gösterilir.
Fail-safe pasif yayGüç kesilse de ayak düşmez.
Aktif düşük ayak ortezi şematik 3B tasarımı: baldır kafı, aktüatör modülü, tel kanalları ve ayak kabuğu

Şematik tasarım önizlemesi (yaklaşık 1 MB, tıklayınca yüklenir). Parçaya tıklayınca adı görünür; alt çubukla yürüyüş döngüsü oynatılır.

Hazır atelin dönüşümü

Aktüatörlü AFO — kadranın yerine aktüatör

Tasarım çalışması

Piyasadaki hazır, kadranla ayarlanan yumuşak ayak bileği atelinin elle çevrilen kadranı yerine küçük bir aktüatör. Bacak açısına göre salınım fazında çeker, basma fazında gevşer; tek girdi, tek çıktı. Tek 3B baskılı parça aktüatör yatağıdır. Geometri ürün görüntülerinden ölçeklendi; tel kuvveti ve makara torku parametrik hesaptan geliyor, temas denetimi her üretimde çalışıyor.

Hazır gövde korunurRijit kabuk yok; mevcut atel ve cırt bantlar kullanılır.
Basit elektronikTek girdi tibia açısı, tek çıktı çek / gevşe. Sabit ayar.
Ölçmeden kilitlenmezMoment kolu ürün ölçülünce doğrulanacak; aktüatör 25–55 mm bandının tamamına göre seçildi.
Aktüatörlü ayak bileği ateli şematik 3B hacim tasarımı: baldır kafı, aktüatör modülü, tel ve ayakkabı tabanı

Şematik hacim önizlemesi, sürüm 0 (yaklaşık 0,9 MB, tıklayınca yüklenir). Yürüyüş döngüsünde aktüatörün çekip gevşediği anlar izlenir.

Klinik değerlendirme ve üretim ortaklıkları

Ortez üreticileri, klinikler ve kulüplerle tarama–tasarım–baskı hattını birlikte kurmaya açığız.

İletişime Geçin